FANUC高级讲师
【课程简介】
《智能装备-机器人应用与通信课程》是为智能制造相关的职业院校师生开设的一门核心实践课程。通过本课程学习，能够处理机器人上下料过程中的位置问题，灵活使用现场总线技术实现机器人与其他智能设备信息通讯，优化机器人动作时序提高生产线效率，根据生产要求编写修改机器人程序实现生产线的柔性生产。
【适应人群】
有工控和FANUC系统应用基础的院校师生
【课程收获】
（一）知识目标
1. 了解机器人在生产线物流系统中的独特优势，建立生产线中机器人综合应用的概念。
2. 了解备份文件类型，熟悉机器人的三种数据备份方法、各自的特点。
3. 掌握示教器的应用及机器人点动方法。
4. 了解各坐标系的含义，熟悉各坐标系在生产中的应用场合，掌握坐标系的设定方法。
5. 掌握机器人程序的编辑方法，熟悉动作指令应用。
6. 了解机器人IO种类用途，熟悉IO分配原则及分配方法。
（二）专业能力目标
1. 能够根据生产线实际状况制定合理的FANUC机器人配置方案。
2. 能够在机器人正常状态下进行数据备份，在机器人工作异常时进行数据恢复。
3. 能够在机器人零点丢失后恢复或重新设定零点。
4. 能够合理设定工具坐标系或是用户坐标系简化机器人编程。
5. 能够处理机器人程序启动异常相关问题，能够对机器人进行远程程序启动改造。
6. 能够实现机器人与生产线中其他设备的联网，能够处理机器人通讯异常相关的故障问题。
（三）素质能力目标
1. 通过机器人实操练习，提高学生对机器人操作和编程的实际动手能力。
2. 通过方案的反复实践，培养学生的耐心和抗挫折能力，通过体验成功培养学生的自信心。
3. 通过汇报、小组讨论，培养学生的语言表达能力和与人交流沟通能力。
4. 通过检验产品，培养学生遵守产品国家标准和尊重客户要求的意识。
5. 通过小组实践，培养学生的团队合作意识、组织协调能力、竞争意识，养成良好的职业素养。
【相关课程】
智能制造课程：
智能装备—机床调试与通信课程
智能生产—MES应用与通信课程
CNC连接与调试课程
【课程资源】
机器人应用与通信课程课程标准、机器人应用与通信课程教材
机器人应用与通信课程工作页、机器人应用与通信课程授课PPT
机器人应用与通信课程案例库、机器人应用与通信课程题库
