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产线运维、岗位必修课

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课程讲师

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FANUC讲师

课程提供方

北京发那科机电有限公司

一、工业机器人认知

  • 1、工业机器人的系统结构
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  • 2、工业机器人控制系统认知
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二、示教器介绍

  • 1、工业机器人示教器认知
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  • 2、示教器界面认知
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三、工业机器人手动操作

  • 1、工业机器人点动操作
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  • 2、程序的手动运行
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四、IO信号

  • 1、IO类型
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  • 2、IO信号查看与手动控制
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  • 3、机器人IO地址分配
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五、数据备份

  • 1、机器人一般模式下的数据备份
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  • 2、机器人控制启动模式下的数据备份
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六、坐标系

  • 1、工业机器人坐标系
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  • 2、工具坐标系创建（三点法）
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七、工业机器人程序编程

  • 1、TP程序创建
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  • 2、TP程序管理
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  • 3、TP程序修改与编辑
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  • 4、TP程序的暂停与恢复运行
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八、常用程序控制指令

  • 1、数值寄存器的查看与修改
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  • 2、位置寄存器的查看与修改
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  • 3、坐标系指令的添加与修改
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  • 4、IO指令
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  • 5、等待指令&无条件转移指令
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  • 6、IF指令的添加与修改
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  • 7、CALL指令的添加与修改
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九、零点标定

  • 1、简易零点标定
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  • 2、机器人的单轴零点标定
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十、现场总线通讯

  • 1、PROFIBUS主站设定1
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  • 2、PROFIBUS主站设定2
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  • 3、PROFIBUS主站设定3
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  • 4、PROFIBUS 从站设定
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  • 5、PROFIBUS 设定工具
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十一、三坐标自动化检测

  • 1、自动化检测单元认知
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  • 2、工业机器人实现三坐标测量机自动化上料
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  • 3、三坐标测量机零件坐标系的建立
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  • 4、三坐标测量机零件尺寸自动检测
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  • 5、三坐标测量机零件尺寸评价
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  • 6、三坐标测量机数据反馈功能应用
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  • 7、工业机器人实现三坐标测量机自动化下料
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十二、比对仪应用

  • 1、比对仪手柄介绍及操作
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  • 2、比对仪安装指导
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  • 3、Organiser的运行检测程序窗口
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  • 4、RefTool建立及标定
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  • 5、MODUS 软件界面基本介绍
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《产线运维岗位必修课》介绍了产线运维人员各典型工作任务所必须掌握的维修技能。通过观看学习课程，能帮助产线运维人员提升产线应用和产线维护维修能力，确保产线稳定运行。

《产线运维岗位必修课》介绍了产线运维人员各典型工作任务所必须掌握的维修技能。通过观看学习课程，能帮助产线运维人员提升产线应用和产线维护维修能力，确保产线稳定运行。

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